"...2 года я полностью его содержала,обувала и т.д.каждый раз были обещания светлого будущего и обвинения меня в "пиление" и т.д.А я верила и надеялась"
Гениально!
Убедиться за 2 года, что муж - законченный эгоист, и после этого на третий год рожать от него ребёнка. Отличная мысль, не находите? И что теперь "не так"? Разве нельзя продолжать дальше "верить и надеятся"? Ведь заводить ребёнка - это брать на себя обязательства по его уходу и воспитанию. На чём основаны такие обязательства? На вере и надежде? Ну, так значит всё в порядке - ни веры, ни надежды же у Вас никто, как я понимаю, отнять не в силах:
"...хотела уйти, много раз. останавливали чувства, а сейчас будущий ребенок"
Что, разве чувства куда-то делись? Или Вы подозревая, что они скоро куда-то денутся, решили подстраховаться  ребёнком? Чтобы до конца своих дней обслуживать и мужа, и брата, и сына?
Было бы смешно, если бы не было так грустно.

Теперь за Ваш комплекс неполноценности, благодаря которому Вы и оказались в этой ситуации, придётся страдать ещё и ребёнку, потому что эгоист-муж, когда появиться малыш, в альтруиста не переделается. а будет лишь ещё более недоволен Вами, что теперь внимания и заботы будет ему куда меньше доставаться, что в доме будут плач и крики, мокрые плёнки, стирка и т.д. и ещё нужно будет извиняться за всё это перед мужем, ублажать его потребности, успокаивать его недовольство.
В общем, Вас ждёт шокотерапия, которая, по идее, излечит Вас от комплекса неполноценности. Но лучше бы это Вы сделали заранее на сессии у психолога. Вы бы точно сэкономили и годы жизни (между прочим, и своего ребёнка тоже), и денег, пт.ч. нормальная сессия у толкововго психотерапевта стоит 1,5-3 т.р., и за 3-5 сессий (10-15 т.р.) всё бы разрешилось, тогда как теперь Вы уже "вложили" 3 года и уйму сил, здоровья и денег в этот бесперспективный проект, но и это - ещё не конец (ведь "чувства"-то остаются, верно?).

"Что теперь делать?" - напрашивается вопрос.
Ответ зависит от того, какова Ваша альтернатива. Т.е. что будет, если Вы уйдёте? Да и сможете ли Вы уйти...
Но вот эти трагико-драматические фразы в духе: "останавливает будущий ребёнок" или "терпеть ради ребёнка" - это уж точно не аргумент, а бредятина какая-то.
Разве ребёнку нужна несчастная, замученная мать, которую презирает и унижает у него на глазах его отец? Это называется "ради будущего ребёнка"?
Вы что, всерьёз полагаете, что Ваше несчастное состояние так необходимо будущему ребёнку? Что, если его мама будет менее несчастной, то ребёнок "огорчится" или это "плохо скажется на его психике"?

Что реально нужно малышу, особенно на первых годах его жизни, так это ЗДОРОВАЯ, ПОЛНАЯ СИЛ И СЧАСТЛИВАЯ МАТЬ, способная делиться с ним радостью, своим переживанием счастья от того, что у неё есть такой замечательный малыш.