Здравствуйте, Helly!

Будущее зависит от настоящего. Живите сегодняшним днем. Если что-то не устраивает - меняйте. Вы не поймете друг друга, пока идут взаимные упреки. Вы правильно сказали: "разговариваем на разных языках", у каждого своя правда. Что делать? Вариант первый: посетите вдвоем психолога. Там вы сможете услышать друг друга. В  отношениях важно понимать, что чувствует партнер. Варинат второй: начните с себя. Станьте спокойнее, увереннее. Уделите себе больше внимания и времени. Найдите работу, хобби. Таким образом, вы перестанете акцентрироваться на поведении мужа. Станете менее раздражительной. Сейчас вы живете в роли "жертвы". Все ради детей, мужа, семьи... Но жертвы никому не нужны. Детям и мужу вы нужна спокойная, здоровая, счастливая. Станьте ею.Это не так сложно. Главное, выйти из роли "жертвы". Всегда легче обвинять другого человека.    Пройдет время, и ваш супруг начнет копировать вас. И вот тогда, вы будете говорить на одном языке. 

Всех благ, Вам!

P.S. В работе с парами, я использую подход  построения отношений относительно возраста партнеров. Если Вам будет интересно - пишите в личку.