Здравствуйте, Вадим.

Вы немного описали себя, однако я не вижу тут признаков, присущих исключительно не-взрослым людям (не хочу писать - "детям", потому как это сужает диапазон). Пожалуй, единственный более-менее подходящий под "не-взрослость" признак - это ваша ориентация на то, что говорят другие. Что именно не устраивает вас в своем поведении? А что устраивает? Что значит для вас - "повзрослеть"?

Это не праздный и не риторический вопрос. Ответ на вопрос "каким я хочу быть" (честный ответ, изнутри себя - примерно как про любимую работу) даст вам внутреннюю опору. Возможно, это как раз то, чего вам не хватает для взросления...