Здравствуйте!

Из вашего сообщения непонятно, в чем заключается ваша проблема, какую помощь вы ожидаете. Если вы не готовы уйти из семьи- сидите и готовьтесь. Но если вы и создатите семью с вашим любовником, возникнут такие же бытовые проблемы, а также разногласия по поводу неродных детей, бывших супругов. Чтобы строить новые отношения, нужно разобраться со старыми, а не бежать от них. 

Свой вопрос вы поместили в проблемную область"Секс". Может  вас беспокоят  интимные отношения с мужем , а не бытовые проблемы? Сходите вдвоем к психологу. Если нет такой возможности, расскажите мужу о том,  что  не хватает вам в отношениях, чего вы ожидаете. Но это при условии, что вы дорожите этим человеком. Если же нет, я не вижу смысла быть вместе, прикрываясь ребенком.