Вы совершенно правы, заметив, что такое состояние, когда ребенок сфокусирован на качели, временно. И конечно со временем у него появятся другие интересы.
Сейчас малыш в таком возрасте, когда сверстники еще не очень его интересуют, он пока готов играть просто рядом с ними.
Что делать, когда нужно идти в магазин?
Объяснять конечно хорошо, но малышу эти объяснения не очень понятны. Здесь нужна ваша спокойная твердость и формирование вами нового интереса малыша. Вызвать интерес к чему-то новому. Это ваше творчество и главное внутреннее спокойствие, не волнуйтесь если не все сразу гладко.
Например, говорите о походе в магазин заранее. Может быть у Вас есть книжечка о магазине. Можно рассмотреть картинки с овощами, конфетками, рассказывая, что завтра Вы пойдете в магазин.
Попробуйте сказать малышу следующую фразу: «Сейчас мы идем в магазин. Ты будешь ехать в коляске. А когда вернемся ты сможешь погулять». Этой фразой Вы определяете границы возможного.
Планируйте маршрут через интересные места. Рассматривайте и покормите птичку, рассмотрите лужу, листочек, машину. Походите по магазину поддерживая интерес малыша. Пусть он с Вами делает покупки, несет что-то в пакетике. Хвалите его за помощь. Будьте с ним в контакте.

Отвечу на второй вопрос.
Да ребенок может не желать уступать никому места, сейчас такое поведение малыша вполне объяснимо возрастом. Все принадлежит ему. Ребенку сложно справляться с интенцией (желанием) обладать всем, что он видит.
Спокойно объясняйте ему, что качели для всех, и ему надо ждать. Ждать в таком возрасте трудно, так как произвольности в поведении пока нет. Не стоит торопить ребенка и с тем что бы он уступал качели кому-то. Ему это тоже сложно. Поведение в обществе формируется постепенно, если мы взрослые это понимаем и принимаем, спокойны мы и спокойны дети. Перестаньте сами беспокоится.
Со временем Вы научите своего малыша как вместе играть, как разрешать спор, как договариваться друг с другом, как играть по очереди, как меняться игрушками, как просить или предлагать что-то, как отказываться от совместной игры, как оказывать помощь.
Пока лучше переключать внимание и интерес. Если все-таки конфликт возник, поддерживайте своего малыша, каким бы «неправильным» не был бы его поступок. Выслушайте ребенка, примите его чувства, в любой ситуации малыш должен чувствовать, что Вы его понимаете.