Здравствуй! Да, у тебя сейчас очень непростой период жизни. В 16 лет человек ощущает себя практически взрослым, хочет реализовывать себя самостоятельно, но при этом он всё еще закован в различные ограничения, свойственные детству. Все эти рамки уже стали малы и очень жмут, и возникает чувство беспросветности, желания любым способом вырваться из них. Однако, подростки, которые не выдерживают и вырываются тем или иным способом, ссорясь с родителями, практически всегда попадают в очень большие неприятности. Дело в том, что мозг человека в этом возрасте еще не до конца сформировался, и некоторые вещи подростку трудно трезво оценить, спрогнозировать последствия, он еще плохо ориентируется в отношениях с другими людьми, плохо понимает их мотивы и намерения. Именно поэтому родители всегда особенно беспокоятся именно за подростков и склонны их излишне ограничивать, чтобы те не попали в беду. Это не всегда удается сделать так, чтобы девушка или парень принимали такие ограничения, ведь они смотрят на происходящее со "своей колокольни" и протестуют. Возможно, именно такое протестное поведение имела в виду твоя мама, когда говорила о плохом воспитании. Правда, воспитывала именно она, так что, говоря это, она фактически не тебя, а себя обвиняет. Но дело не в том, кто и в чем виноват - взаминые обвинения никогда и нигде не приводили к добру, поэтому лучше их оставить. Дело в том, как тебе пережить этот трудный период.  Во-первых, набраться терпения и твердно знать, что это не вечно. Ты повзрослеешь, еще никто не застревал в возрасте 16 лет. Во-вторых, тебе надо мало-помалу, шаг за шагом утверждать себя в семье как самостоятельную личность, с которой будут считаться, завоевывать их восприятие тебя повзрослевшей. Начинать надо с малого и нужного для всей семьи, с таких действий, которые вызовут уважение у твоих родителей. А для этого нужно, чтобы ты сама прежде всего начала себя уважать за них. Возьми на себя ответственность за какую-то часть быта. Например, объяви, что ты берешь на себя всё, касающееся ужинов: планирование, закупку продуктов, приготовление. Если ты всерьез возьмешься и проявишь себя как взрослый человек в реальном деле, у тебя появится внутренняя сила, и тебя неизбежно станут воспринимать по-новому и ощутят необходимость учитывать твои мнения.