Здравствуйте! Мне кажется, вы боитесь остаться без маминой опеки и стать самостоятельной, ответственной. Насчет критики- родители всегда будут нас оценивать, критиковать вне зависимости от нашего возраста, статуса. Лишь немногие способны не только воспринимать детей как равных, но и учиться у них. Финансовая сторона - посчитайте все расходы, производимые при совместном проживании (коммунальные услуги, общее питание, ремонт и т.д.). Я думаю этих денег хватит на аренду отдельного жилья. Было бы желание. Тот, кто хочет изменить ситуацию - ищет способы, кто не хочет - ищет причины. 

Желаю всего доброго вам и вашей семье!